机器人舵机用什么来驱动，舵机机器人图解

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大家好，今天小方来说说一篇关于舵机及机器人，关于舵机及机器人部分内容简述的文章，那么现在就为大家来简单介绍下，希望对各位小伙伴们有所帮助。

1、 《舵机及机器人》是深圳市优必选科技有限公司于2018年10月31日申请的专利，该专利的公布号为CN109278038A，授权公布日为2019年1月29日，发明人是熊友军、李友朋、丁宏钰、范文华、庞建新。该发明属于舵机技术领域。 

2、 《舵机及机器人》其电机组件安装于壳体，电机组件的电机输出轴穿设于壳体，电机输出轴端部连接于谐波减速器的波发生器，刚轮的内齿圈与柔轮的外齿圈啮合。第一轴承将输出部件支承于固定部件。工作时，电机输出轴带动波发生器高速转动，波发生器使得柔轮产生柔性变形，柔轮与刚轮啮合传动，通过输出部件输出动力，作低速转动。输出部件固定有支柱，支柱穿设于空心的电机输出轴。支柱的一端设有第一传感组件，配合控制电路板的第一感应芯片以检测输出部件的转角。舵机结构紧凑、体积小，有利于降低舵机及机器人体积、重量。 

3、 2021年11月，《舵机及机器人》获得第八届广东专利奖优秀奖。 

4、 （概述图为《舵机及机器人》摘要附图） 

文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。

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