kh01步进电机控制器编程教程，kh01步进电机控制器设置

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1、CW01 YJ01 JJ01 步进电机控制器两相步进可编程控制器使用说明   系统特点控制轴数：单轴；指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；输出频率分辨率：1Hz；编程条数：99条；输入点：6个（光电隔离）；输出点：3个（光电隔离）；一次连续位移范围：—7999999~7999999；工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；升降速曲线：2条（最优化）；显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。

2、具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；回零点功能：可双向自动回到零点；编程指令：共14条指令；外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。

3、前面板图包括： 八位数码管显示2、 六路输入状态指示灯3、 三路输出状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 CW方向电平指示灯6、 按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。

4、后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括： CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：CP————步进脉冲信号CW————电机转向电平信号OPTO————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、 启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。

5、3、 停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。

6、4、 A操作和B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。

7、但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。

8、再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。

9、在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“A操作”和“B操作”。

10、以“A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“A操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。

11、5、 输入1和输入2通过开关量输入端。

12、6、 输出输出2和输出3通过开关量输出端。

13、7、 COM+、COM—输入输出开关量外部电源，本电源为DC12V/0.3A,COM+为正端，COM—为负端，此电源由控制器内部隔离提供。

14、8、 ~220V控制器电源输入端。

15、输入信号和输出信号接口电路：本控制器的“启动”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。

16、“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。

17、他们具有相同的输出接口电路。

18、输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+12V）相互独立，并没有电联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。

19、  开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。

20、对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。

21、参数设定：参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住[编参]键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。

22、参数设定完成后按[退出]键返回到手动状态（参数将被自动保护）。

23、参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。

24、参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行[JF-------]。

25、且前2位的参数名称闪动显示：如按[∧]、[∨]，将会显示下一个或上一个参数名称。

26、如按[回车]键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按[∧]、[∨]，数据将被改变。

27、如按[＜]、[＞]键，将移至下一位进行修改，如此类推。

28、数据修改后，按[回车]确认，按[取消]放弃修改。

29、总之，参数的设定通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[回车]、[取消]六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。

30、编辑]键。

31、即可进入到程序编辑状态。

32、程序编辑完成后，按[退出]键返回到手动状态（参数将自动保存）。

33、本控制器的程序区最多可以编辑99条指令，程序中每一条指令有一个行号。

34、行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。

35、程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。

36、程序的最后一条指令固定为“END”。

37、总之，程序的修改通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[插入]、[删除]、[回车]、[取消]八个键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值：用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。

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