非自由陀螺仪是什么，陀螺仪有几个自由度

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大家好，今天小方来说说一篇关于自由陀螺仪，关于自由陀螺仪部分内容简述的文章，那么现在就为大家来简单介绍下，希望对各位小伙伴们有所帮助。

1、 自由陀螺仪，泛指工作于测角状态的两自由度陀螺仪。因为陀螺转子不随壳体作角运动而得名，包括以框架（也称常平架或环）结构支撑的机械式自由陀螺仪。无框架的由静电支承的静电陀螺仪、由气体动压效应支承的动压气浮陀螺仪，以及由挠性元件支承的动力调谐陀螺仪。工程上自由陀螺仪特指机械式两自由度陀螺仪，无框架的静电陀螺仪和动压气浮陀螺仪称为自由转子陀螺仪，挠性支承的称为动力调谐陀螺仪或挠性陀螺仪。 

文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。

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