can通信协议原理，串口通信和can通信

今天小编mail为大家分享的生活小常识，希望能够帮助到大家！

can通信协议工作原理，can通信这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、1can是两根线，2can线上有两个状态，a隐性状态，两线电压2.5V，表示位为1。

2、b显性状态，两线电压：低1.5V，高3.5V，压差2V；表示位为0；3以上2里的电压叫差分线路，为的是增加抗干扰性能，同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻，防止信号震荡。

3、4以上只是电路的硬件解释，下面以长城上的烽火台举个例子。

4、5第一个台子，冒烟了，在131个时间单位里（一个报文131个位，也就是一个数据帧131个位），其他的台子，就会记录44个时间单位里，有没有冒烟结果是131个0与1组成的数字：100110010101100101100101（这里一共是131个哈，我没具体计数）。

5、6如果有两个台子在冒烟，先冒烟a的不要停，接着冒烟。

6、后冒烟的b停下来，接收a发出的信号。

7、7两个台子同时冒烟，在前11个冒烟记数里，谁不冒烟（状态为0，显性电平，压差2V）发送的多，谁的优先级就高，就不会停，而其它的1-N个就会停下来 改为接收。

8、8在一个131时间里，一个发出，其它的所有台子都会收到并记录这一串数字，然后根据领导的指示（或是军部的密码本）进行信息处理，如果能找到匹配密码的信息就把8个字节（一个131的帧有8*8位的数据内容，其它的131-64=67个位不是数据的）存下来，装进箱子里，A级文件装进第一个密码箱，B级文件装在第二个密码箱，每个箱子有三个格子，只能收三个文件。

9、9在131个时间里收到的数据串，前11个是ID,就是编号。

10、12位是扩展位，可以在扩展28个位。

11、10一个131（叫报文，叫帧），有这样几个段，仲裁段（就是ID段，前面5678里提到的密码本就是在这一段做比对），数据段（8字节*8位），应答段，结束段。

12、11仲裁里数据叫标识符，用来匹配密码本（叫筛选器，叫识别器，叫过滤器）。

13、12每个can硬件有多个识别器，每个烽火台有多个密码本。

14、两本是一个组。

15、13每组密码本的方式，a一本指定检测位的，一本指定位的状态。

16、比如第一本指定只看第3与5位，第二本指定3位与5位为0。

17、那么只有这一种信息才能存后面的8个字（64位）b一本指定密码A，一本指定密码B。

18、c与d记不清了。

19、14密码本有11位，使用的时候用不了那么多个（11位为0-7ff,0-2046)所以可以前三个位是烽火台的编号，最后两位是功能码（比如信息紧急程度，或数据类型：int char bit),也就是说，仲裁段可以对密码，与可以当数据段来使用。

20、15应答段只有两位，具体的忘了。

21、16结束段有7位隐性电平，好像是这样的。

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